热门:“太空之吻”，西安立功！

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↑动画展示了我国第一个月球轨道交叉对接

记者从国家航天局获悉，北京时间12月6日5点42分，嫦娥5号上升器成功对接轨道器和返回器组合体，6点12分将样品容器安全转移到返回器。 这是我国第一次实现月球轨道交叉对接。

↑轨道器逐渐接近上升器↑轨道器，完成与上升器的对接

宇宙五院西安分院为嫦娥五号探测器开发的对接微波雷达是在上升器和轨道器之间进行对接的重要设备。

在离地球38万公里的地方，“身高”约2米、“腰围”约9米的轨道器实现了与“身高”约1米、“腰围”约3米的上升器的对接，与宇宙中的“穿针”相同。 为了顺利实现“穿针”，瞄准“针孔”的过程非常重要。 西安分院开发的对接微波雷达通过捕获、跟踪、测量等一系列手段将“针孔”对准两架“穿针引线”式的对接，实现正确的对接。

这种对接雷达包括两个部分，一部分安装在轨道器上，一部分安装在上升器上。 对接微波雷达具有捕获、跟踪、测量和双向通信的能力。

嫦娥5号探测器在月球表面完成采样后，上升器带着月壤样品回到了环月轨道。 这时，轨道器跟踪上升器，跟踪到约100公里的范围后，开始接通对接微波雷达的电源，开始安装在上升器上的应答器。 另外，安装在轨道器上的对接微波雷达本体开始收发信号，为了建立测量和通信的链接进行了捕获。

样品迁移模拟动画图。 资料来源:上海航天技术研究院

“西安分院开发的对接微波雷达实现了轨道器和上升器的相对距离及其变化率的测量，可以测量两器之间的方位、俯仰立场及其变化。 这些数据新闻相继发送到名为轨道器制导、导航和控制系统( gnc系统)的中央解决方案，为两者的对接提供实时消息。 》吸引两器实现正确的对接。

从今以后

导轨复位组装体从提升上分离下来

进入等待环月的阶段

选择桌子向地球飞去

在预定轨道高度

实现轨道和返回的分离

返回器带着月壤回家

最新版对接转移动画图，来源:中国航天科技集团八院